iskra.deformation.arap

arap_precompute(verts, faces, handle_idx[, ...])	Precomputes data necessary to run ARAP deformations.
arap_solve(verts, handle_idx, handles, ...)
arap_step(verts_deformed, verts_rest, cots, ...)
arap_step_with_energy(verts_deformed, verts, ...)